1973年　松本雅隆により中世・ルネサンス時代の音楽を独自のスタイルで演奏するカテリーナ古楽合奏団を結成。

1982年　カテリーナ古楽合奏団の中心メンバー松本雅隆・上野哲生により、子ども達に音楽の夢を運ぶべくロバの音楽座を結成。

1984年 「愉快なコンサート」初演。

1985年　「ロバの詩」初演。

1988年 「愉快なコンサート」が厚生省中央児童福祉審議会の特別推薦文化財作品に選ばれる。

1991年 「ガランピーポロン音楽会」初演。

1992年　ロバハウス完成。ロバハウスライブ開始。 CD「ガランピーポロン」発売。山下洋輔と「もけらもけら」初演。

1993年　谷川俊太郎とのロバハウスライブ。2003年よりロバハウスでは5/5に「ことばとあそぶ おととあそぶ」が開かれている。

1995年 「ジグの空想音楽会」初演。CD「ジグ・空想の船」発売。

1997年　ルーマニアにて開催された国際古楽フェスティバルに参加。ハンガリーにて野外演劇フェスティバルに参加。

1998年 「ジグの空想音楽会」が平成９年東京都優秀児童演劇選定優秀賞を受賞。CD絵本「ロバの音さがし」リリース。

2000年　「トーナドーナの音楽会」初演。

2001年　NHK「おかあさんといっしょ」出演。　CD「ロバのクリスマス」発売。

2002年　CD「トーナドーナ」発売。

2003年　ファイナルFCクリスタルクロニクル音楽演奏担当。文化庁メディア芸術祭のエンターテインメント部門で大賞を受賞。

2004年　NHKEテレアニメ「パンツぱんくろう」「からだであそぼ」などの音楽を担当。

2005年　東映教育映画「みみをすます」に谷川俊太郎氏と出演。CD「ぽかぽかぽ」DVD「音さがしの小箱」発売。

2006年　ジブリアニメ「ゲド戦記」の音楽に演奏として参加。

2007年　イチローの出演するENEOSのCM音楽を担当。

2008年　「らくがきブビビのコンサート」初演。NHK教育テレビ「ヒミツのちからんど」のちからマスターとして出演。

2009年　第3回キッズデザイン賞・創造教育デザイン部門において金賞〈経済産業大臣賞〉を受賞。

2011年 「らくがきブビビのコンサート」が平成23年度児童福祉文化賞 推薦作品を受賞。「森のオト」初演。

2012年　結成30周年を迎える

2013年　国分寺いずみホール主催によりロバの音楽座のフェスティバル「ロバロバフェス」が始まる

2015年　Eテレ「いないいないばぁっ!」の人形劇場の音楽を担当。「コンサートのぼうけん」初演。

2016年 「森のオト」が厚生労働省社会保障審議会特別推薦文化財作品に選ばれる。

2019年　CD絵本「ピーターとおおかみ」発売。ロバ＋山下洋輔「もけらもけらコンサート」再演。​

2020年　谷川俊太郎+谷川賢作+ロバの音楽座「ことばとあそぶ おととあそぶ」がアートにエールを！にて配信される。

2021年「楽器の国へようこそ」が第20回アシテジ世界大会 国際子どもと舞台芸術・未来フェスで招待作品に選ばれる。

2024年　ロバの音楽座のオリジナル曲「ハッピーソング」が小学校3年の教科書（教育芸術社）１曲目に掲載される。